Après trois films Toy Story, les héros Woody le cow-boy et le cosmonaute Buzz l’éclair sont toujours aussi attachants. Autrefois ennemis jurés, quand le chef de bande des jouets de la chambre a cru se faire détrôner par le nouveau cadeau d’anniversaire, les deux jouets préférés d’Andy ont fini par se découvrir une belle et solide amitié. Même quand Woody a été kidnappé par un collectionneur, Buzz et tous ses compères, Mr et Mme Patate, le cochon tirelire, l’armée de petits soldats, la figurine dinosaure, la poupée bergère… ont pris leur courage à deux mains pour partir à sa recherche à travers la ville. Ultime épreuve, les jouets ont même uni leurs forces et organisé leur fuite de la crèche où ils avaient atterri, quand Andy a quitté sa chambre pour partir à l’université…